La tarea del ICIP se estructura, a partir de la Ley y del Plan Plurianual, en tres grandes ejes:
Los dos primeros están, sobretodo, centrados en tareas a realizar en Cataluña y el tercero, en tareas a realizar básicamente en otros países, sobre el terreno.
Además, el Instituto tiene varios usuarios, la sociedad catalana y la sociedad internacional, de forma general, y, de manera específica, las administraciones, la sociedad civil y las universidades y mundo académico.
Como resultado de esto, los diversos programas del Instituto, que se irán desplegando progresivamente, se articularán en los diversos ámbitos de actuación.